以纯电动驱动为主的新能源汽车未来将会逐渐替代传统汽车已成为各国发展汽车产业的共识。异步电机由于其设计、制造工艺技术成熟，且具有低成本、高可靠性、宽调速范围等优点，被越来越多地应用于电动汽车尤其大型车辆的驱动当中。但在异步电机运行过程中，由于温升、磁饱和、集肤效应等会导致电机参数的漂移，这将影响通常依据电机标称参数设计的控制系统运行性能。因此提高如何提高系统的参数鲁棒性成为当前研究的热点和难点问题。　　为剖析参数变化对系统性能的影响，本文首先对异步电动机的矢量控制系统进行了较为详尽的分析，并以此为平台，对异步电机转子磁链观测策略进行了深入探索。针对常规开环磁链计算方案对参数存在高度依赖性的不足，研究了基于全阶状态观测器的磁链观测方案，并在此基础上设计了全阶状态滑模观测器，滑模部分的引入进一步增强了观测器的抗扰性能。最后就观测器的参数鲁棒性做了详细的分析和比较。　　异步电机作为以非线性强耦合对象，传统基于线性系统矢量控制原理设计的控制算法具有诸多性能局限，制约了驱动系统性能的提升。对未知参数和未建模动态有着强鲁棒性的无源性控制方案作为一种全局定义且全局渐进稳定的非线性控制策略，具有提高异步电机这一复杂对象性能的较大潜能。为此，论文基于无源控制思想对异步电机的电气系统控制器进行了非线性设计，并通过仿真对其性能进行了验证。