海洋约占地球表面积的71%,蕴藏着巨大的能量和资源,与人类生存、可持续发展等息息相关。随着科技的发展,人类通过各种技术手段,加强了对海洋的开发与利用。其中,海底观测网作为一种有效的手段,受到各国关注。然而,海底生物如藓类或牡蛎等会对长期运行的观测网的云台摄像系统进行侵扰,导致摄像系统镜头污染,拍摄图像模糊,无法进行正常的观测活动。为了实现对海底云台摄像系统的有效清洁,本文设计了一套具有自动清洁功能的海底摄像系统,该系统由上位机显示和下位机控制两部分构成。该系统能够对摄像机拍摄的图像质量自动进行评价,当图像质量下降时,驱动清洁刷,对摄像镜头进行清洁,保证图像拍摄的质量。该系统还具有云台运动控制、摄像机焦距调节、视角调整、照明控制、过流保护等功能。本文分析了几种图像质量评价方法,并对这几种方法进行海底摄像图像质量判别试验,采用GSSIM质量评价算法作为系统的实时图像质量评价方法。下位机控制器选用MSP430单片机,通过串行通信,控制清洁刷清洁镜头。为提高通信可靠性,通信模块采用磁耦隔离方式。采用角度检测、过流保护、限位等方式,提高系统安全性。上位机采用工业控制计算机,具有良好的人机交互界面,可以对图像质量进行自动评价。最后,对系统软硬件进行调试。经实验表明,该系统实现了设计功能,能够满足观测的基本要求。