随着可再生能源在电网中所占比例的不断提高,微电网引起了人们的极大关注。由于大多数可再生能源、储能系统和直流负载都具有直流特性,因此,具有效率高、结构简单、可靠性高等优点的直流微电网被广泛研究。在直流微电网稳定运行的控制中,母线电压调节和功率分配问题一直主要研究对象。其中,直流下垂控制被广泛应用实现功率分配。但由于下垂控制存在自身的局限性,因此需要引入二次控制对其进行补偿,本文将针对直流微电网二次控制进行研究。首先,对直流微电网的结构进行概述,对各个单元进行介绍。在此基础上,阐述了直流下垂控制的原理,并分析了其局限性。针对下垂控制缺陷,通常采用二次控制策略来改善。本文对现有直流微电网二次控制方法进行了总结分类。针对直流微电网下垂控制的缺陷,本文提出了一种基于自抗扰控制的二次控制策略。该控制方法能够同时实现直流微电网母线电压调节与功率分配,并且通过在二次控制器的设计中,引入自抗扰控制技术,分别设计了基于线性自抗扰控制的二次电压控制器和二次电流控制器。验证了所提二次控制器的稳定性,并且通过频域分析对控制器参数整定进行了指导。与相同参数条件的PI控制器对比分析。最后,仿真结果验证了所提出的基于自抗扰控制的二次控制方法提高了系统动态性能以及鲁棒性。在所提的基于自抗扰控制的二次控制方法的基础上,将一致性算法引入到二次控制的设计中,提出了基于自抗扰控制的分布式二次控制方法。通过采用稀疏网络通信,无需全局信息,减小系统的通信负担。并且对二次控制结构进行改进,简化了控制结构。使得所提出了分布式二次控制方法更易实现。此外,针对系统应对通信延迟和干扰性能进行了分析,并通过建立系统的小信号模型对系统的动态性能以及控制器参数进行了分析研究。最后,通过仿真和实验验证了所提出的分布式二次控制的可行性以及抗干扰能力。