再生制动是混合动力(简称HEV)或纯电动汽车(简称EV)节能的重要方式,一方面要提高电机的再生制动时间,另一方面,制定合理优化的降档策略,可以更好的适应电机的高效工作区间,提高节能率。为了保证制动安全,在紧急制动情况下,再生制动停止工作,由防抱死制动系统(简称ABS)进行制动控制,针对驾驶员或路面的特殊工况进行考虑,以保证制动效能。同时在制动过程中,需要考虑转向系统和制动系统对稳定性的影响,以保证安全高效的制动。本文建立了基于车身稳定性控制系统(简称ESC)和机械式自动变速箱系统(简称AMT)的硬件在环仿真平台,使用Labview和Trucksim建立车辆动力学模型和实时的路况模型,并通过CAN网络与ESC和AMT系统通讯。硬件在环仿真平台可以实现车辆状态的精确计算,模拟多种复杂的工况,为实车验证奠定基础。以一款搭配AMT的混动客车为研究对象,进行了制动力矩统计学分析,对车辆的运行状况进行分类并识别。根据制动力矩分析结果及运行工况,提出了三种提高再生制动效能的降档策略,分别是规则式降档策略,基于随机动态规划(简称SDP)的降档策略以及基于动态随机规划(简称DP)的降档策略。规则式降档策略按照约定好的规则依赖于车速进行降档,基于SDP的降档策略根据车辆行驶的历史数据以及车辆当前的状态给出合适的降档档位。基于DP的降档策略需要全局信息,所以只能作为参考值,代表再生制动的最大效能。在仿真测试和硬件在环测试台架上,验证了提出的降档控制策略,结果显示,规则式和基于SDP的降档策略提高了再生制动的效能,但与基于DP的降档策略还是有一定的差距。当驾驶员需求的制动强度过大时,在制动能量回收过程中可能触发ABS功能,该过程制动时间短,车辆容易失稳,关注重点为车辆的稳定性控制,制动能量回收退出控制。针对ABS过程,分析了车速估算,轮速修正,颠簸路面识别以及控制策略等问题。按照最大的轮速以及车身可能达到的最大减速度估算车速。根据转弯时的轮速特征将轮速修正到轴中心,有效减少ABS误触发。对于颠簸路面通过轮减速度的变化幅度及变化频率进行路面识别,并做相应措施提高了制动性能。对于制动过程中的稳定性,从多方面进行了分析与验证。从制动系统与转向系统的耦合结构方面,提出了优化球头位置的方法;从主销的后倾角及内倾角以及板簧的结构,刚度等方面进行优化并进行试验。试验结果显示,提出的改进措施有效提高了制动的稳定性。