本文针对侦察干扰相控阵天线和通信卫星自适应调零天线系统研究阵列信号处理中的波达方向(DOA)估计方法及其硬件实现。文章首先介绍了雷达系统中常用的信号模型和超分辨方法,在此基础上详细介绍了传播算子(Propogator)方法估计波达方向的原理,对以往传播算子方法性能有损失的缺陷做了改进,在计算复杂度增加不大情况下避免了孔径损失,使DOA 估计的性能得到提高。该算法是并行算法,运算量小,精度高,与其它方法相比更利于工程实现。结合实际科研项目,文章介绍了侦察干扰相控阵天线和通信卫星自适应调零天线系统的组成,根据雷达系统的结构特点选择合适的算法进行方案设计,既能满足指标要求又能节约成本。最后更进一步深入的介绍了调零信号处理器的设计、开发和调试,总结了整个过程遇到的主要问题和解决方法,对工程设计人员有一定的参考价值,更有助于研究适于工程实现的低复杂度的波达方向估计方法。