无底柱分段崩落法是一种安全高效的采矿方法,在国内外的地下铁矿山广泛应用。在无底柱分段崩落法采矿过程中,铲装效率的好坏直接关系到结构参数的优化和矿山生产成本的高低,所以提高铲装效率对矿山生产具有重要意义。在以往生产过程中,对无底柱分段崩落法出矿工作面铲装效率的监测往往采用人工标定的方法,很难系统、全面地对铲装效率进行评价和研究。然而随着信息技术和传感器技术的发展,铲装效率的实时监测成为可能。针对无底柱分段崩落法铲装效率监测研究中存在的问题,在文献综述的基础上,采用现代的视频采集传感器技术、互联网技术和计算机技术,研制了一套无底柱分段崩落法铲装效率实时监测的系统装置,并在眼前山铁矿得到成功应用。系统装置能够远程实时监测铲装工作的全过程,如铲装车数、铲装时间以及铲装过程中大块的处理时间等信息。利用该系统装置在眼前山铁矿进行了三个崩矿步距的试验,完善了铲装效率的概念,得到了大块处理时间、单次铲装效率和总铲装效率的等数据,系统采集到的数据通过spss统计分析软件进行了分析处理,并在此基础上对采场结构参数进行了优化研究。通过以上研究,取得以下成果:1、采用现代的视频采集传感器技术、互联网技术和计算机技术,研制了一套无底柱分段崩落法铲装效率实时监测系统,并在眼前山铁矿成功应用,应用结果表明系统具有很高的可靠性和实用性,能够实时获取铲装过程的全面数据。2、完善了铲装效率,完善后的铲装效率考虑到了处理大块对铲装效率的影响,排除了人为因素等无关因素的干扰,完善后的铲装效率是铲装车数与铲装时间加上大块处理时间之和的比值,能更加全面、客观地反应铲装过程。3、试验测得三个崩矿步距的铲装效率,实验结果表明最优的铲装效率是60.84(次/h),对应的结构参数为:分段高度18m、进路间距20m、崩矿步距1.6m。在铲装过程中,单次铲装效率随着铲装工作的进行呈现波动下降的趋势,影响铲装效率的主要因素有铲取时间和处理大块的时间,有时处理大块的时间占总铲装时间比例很大,对铲装效率影响较大。该研究对提高无底柱分段崩落法出矿工作面的铲装效率、优化结构参数、加强科学化管理、提高矿山经济效益具有重要的指导意义。