【摘 要】
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机构动力学平衡主要指对机构震动力、震动力矩和输入转矩的平衡,机电一体化机构是指由伺服电机驱动的机构。随着伺服电机技术的发展,机电一体化机构在高速机床的应用中越来越流行。然而,并没有有效的机电一体化机构平衡方法,特别没有一种对任意机电一体化均适用的平衡方法。本论文提出一种新的机构动力学平衡方法；这个方法基于以下几个概念：首先,当前流行集中设计方法不一定是最好的方法,所以本文提出相对更好的机构设计方法
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机构动力学平衡主要指对机构震动力、震动力矩和输入转矩的平衡,机电一体化机构是指由伺服电机驱动的机构。随着伺服电机技术的发展,机电一体化机构在高速机床的应用中越来越流行。然而,并没有有效的机电一体化机构平衡方法,特别没有一种对任意机电一体化均适用的平衡方法。本论文提出一种新的机构动力学平衡方法；这个方法基于以下几个概念：首先,当前流行集中设计方法不一定是最好的方法,所以本文提出相对更好的机构设计方法—可解耦设计法。再者,伺服电机驱动机构会产生一些冗余的功能,这部分功能可以用于机构的动力学平衡。
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