陀螺仪的精度决定着惯性导航系统的精度。通过对陀螺仪进行严格测试，掌握陀螺仪的误差规律，建立起陀螺仪的误差模型，最后进行陀螺仪误差补偿是提高陀螺仪精度的一种重要手段。本文主要利用带有惯性敏感元件的单轴测试转台（高精度单轴转台）来对单自由度液浮陀螺仪进行漂移测试。具体的工作内容有：首先，分析了现有传统测试转台的工作原理以及性能指标，介绍了带有惯性敏感元件的单轴测试转台，描述了其工作原理。详细地推导了单自由度液浮陀螺仪的静态误差、动态误差数学模型。其次，在建立广义坐标系的基础上，完成了对转台轴、敏感元件——液浮陀螺仪、测量切向加速度的加速度计、测量向心加速度的加速度计以及被测陀螺仪的数学建模，给出了各个功能元件的运动微分方程。针对速率精度和速率平稳性，对带有惯性敏感元件的单轴测试转台与传统现有转台进行了比较，表明了带有惯性敏感元件的单轴测试转台在速率精度和速率平稳性方面都优于现有传统转台。再次，设计了利用高精度单轴转台的陀螺仪静态漂移测试的翻滚法、动态漂移测试的恒速试验和角振动试验。分析了测试转台速率精度和速率平稳性对陀螺测试带来的影响，提出了转台基座倾斜的自动补偿，验证了高精度单轴转台的大角速度对陀螺漂移测试带来的好处。最后，对陀螺随机漂移建模进行了探讨，采用ARMA模型对陀螺随机漂移进行建模，仿真验证了方法的合理性。