天线结构系统最早出现在20世纪初,其基本功能是利用目标对电磁波的散射而发现目标,并测定目标的空间位置。地面雷达天线广泛应用于国防、军事及气象等方面。对于天线的结构及其动静态特性的研究非常重要,提升雷达天线的整体性能也是进行设计时必须考虑的主要问题。以往对天线的研究是将连杆和关节都看成是刚性的,本文考虑了传动链系统的柔性对天线固有频率的影响,以期更准确地描述天线的动态特性。首先,对天线结合部进行了分类阐述,并对固定结合部和可动结合部的仿真处理方法进行了分类总结。将7.3米天线类比为三自由度串联机器人,建立了7.3米天线的标准D-H坐标系,对7.3米天线进行运动学分析,并推导出了其雅克比矩阵参数形式。其次,将简化处理的7.3米天线的三维模型导入到ANSYS Workbench有限元仿真软件中,对模型进行布尔操作等简化处理后,设置接触和运动副、划分网格、施加边界条件,对7.3米天线进行静力学分析。同时也对馈源舱进行了静力学分析。然后,采用拉格朗日方法建立了含有关节柔性特性的7.3米天线整体动力学方程,分别得到了7.3米天线的连杆动力学方程和电机动力学方程,并且推导得到了连杆动力学方程中惯量矩阵的参数形式。根据多自由度系统的模态分析理论,推导出含有关节柔性的7.3米天线系统振动方程。运用ANSYS Workbench有限元仿真软件对7.3米天线进行了自由模态分析,得出了7.3米天线前6阶固有频率值,并将理论结果和实验结果进行了对比分析。最后,对7.3米天线结构系统进行了灵敏度分析,分别从传动链系统刚度、配重块重量和混凝土地基高度等方面分析对天线固有频率的影响,并对7.3米天线进行了仿真分析,对提高天线的固有频率提出了建议。