基于模型的诊断是一种新兴的智能诊断方法,其与汽车诊断专家系统的结合,将为汽车行业的设计者、制造者以及维修人员等提供智能化的服务。本文对建立基于模型的汽车诊断专家系统做了一些研究工作。　　 本文首先介绍了基于第一定律的模型诊断理论的基本概念以及相关定理,对极小碰集、极小冲突集的求解相关算法进行了介绍分析;在考虑路面激励以及发动机激励的基础上,对整车建立六自由度参数化模型,通过MATLAB软件计算分析了该车的振动特性,并在MATLAB/SIMULINK中建立仿真模型,求解出车辆质心处的垂向加速度功率谱,对整车的振动进行初步分析,并通过改变在车身悬架刚度、发动机悬置刚度等参数,分析这些参数的改变车辆振动的影响;依托建立的仿真模型,利用MATALB图形用户界面设计振动诊断专家系统的原型机,该原型机可以根据用户输入的车辆参数,计算出车辆质心处垂向加速度功率谱,以及加权加速度均方值,实现对车辆舒适性的评判,并可进一步对车辆的振动进行诊断,给出振动结果分析和诊断修改建议。