【摘 要】
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随着仪器仪表发展,仪器仪表已经渗透到人们生活的各个领域,成为人类获取信息、认识自然、改造自然的重要工具,而今仪器仪表的发展水平更是成为现代科技发展水平的一个重要标
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随着仪器仪表发展,仪器仪表已经渗透到人们生活的各个领域,成为人类获取信息、认识自然、改造自然的重要工具,而今仪器仪表的发展水平更是成为现代科技发展水平的一个重要标志。随着微电子技术、自动化技术、计算机及软件技术的飞速发展,仪器仪表也在不断发生变革,现代仪表的发展已日趋微型化、网络化、智能化和多功能化,产品性能也向高精度、高可靠性、高环境适应性方向发展。论文研究的嵌入式仿人智能控制仪表,以基于ARM920T的S3C2410微处理器为核心,设计相关的硬件接口电路;以嵌入式实时操作系统Linux为软件平台,开发设备驱动程序,进行功能模块的软件设计。设计过程中采用先进的系统编程技术(ISP技术),集成了具有自主知识产权的的智能控制算法库,具有友好的人机交互界面,在数据处理、数据通讯和智能控制等方面具有明显优势。论文主要由四部分组成,第一部分包括仪器仪表的发展现状、嵌入式系统概述以及课题研究的目的意义、内容和创新点;第二部分采用“核心板—扩展板”的设计思路实现嵌入式仿人智能控制仪表硬件的各部分设计,并分别介绍了各部分的具体设计电路;第三部分是嵌入式仿人智能控制仪表的软件设计,完成U-Boot、嵌入式Linux的移植和相关驱动程序、功能模块的程序设计;第四部分进行仪表智能控制算法库设计,这也是嵌入式仿人智能控制仪表的的重要特点之一。最后,论文对所做的研究工作进行了总结,并结合当今信息产业的先进技术对嵌入式仿人智能控制仪表的发展做了展望。
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