当前灾害频发,但救援人员在救援现场的工作安全情况却一直没有有效的监测措施。如果能够在各种危险场合及时准确地监测救援人员的工作位置和工作状态,如人员在建筑物内的具体位置、人员是否处于移动状态、是否站立或倒伏等,指挥中心即可了解救援队伍的工作情况和安全情况,确保救援人员的安全和救援指挥工作的成功实施。随着嵌入式计算机技术和微机电(MEMS)传感器技术的发展,以及物联网产业的兴起,使设计开发体积小、成本低的便携监测终端成为可能。本文重点研究了基于MEMS传感的救灾人员姿态监测系统中所涉及的主要算法,主要工作如下：1.研究了人员姿态测量系统的基本原理。定义了捷联惯导系统中常用坐标系及其转换关系,介绍了捷联惯导系统基本原理。介绍了磁阻传感器的工作原理。2.完成监测终端的硬件设计,给出硬件设计的结构框图,同时介绍了主要芯片的外围电路设计。3.研究了人员姿态测量系统中的初始对准问题,分析了对准过程；研究了基于四元数和等效旋转矢量的姿态更新算法,消除四元数算法的不可交换性误差；研究了加速度传感器数据处理算法,并进行了算法优化；研究了磁阻传感器和陀螺仪组合测量载体方位角和姿态角的算法,给出解算过程。4.完成实验的数据测量,对人员姿态测量系统进行了误差分析,对磁阻传感器进行了罗差的最小二乘法误差补偿。