【摘 要】
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高速无刷直流电机的具有几何尺寸小,动态响应快,可直接与高速负载或原动机连接等优点,这些优点使得其在各种各样的工业领域得到广泛应用。由于高速无刷直流电机气隙大,电枢电
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高速无刷直流电机的具有几何尺寸小,动态响应快,可直接与高速负载或原动机连接等优点,这些优点使得其在各种各样的工业领域得到广泛应用。由于高速无刷直流电机气隙大,电枢电感小,传统的PWM控制方式会产生较大的高频电流谐波,从而造成电机转矩波动大、电机发热严重等问题,同时传统的PWM控制方式整流端采用二极管整流,会产生大量的电流谐波,对电网污染较大。本文主要研究高速无刷直流电机的控制策略,并针对以上问题提出了新的控制器拓扑结构。本文首先对分析了无刷电机本体数学模型并进行了建模;使用传统的无位置传感器控制方式进行了高速无刷直流电机的仿真建模并分析了转矩脉动产生的原因;从电流波动抑制与转矩脉动抑制两个角度介绍了BUCK变换器与三相六状态恒通模式的优点,并进行了基于BUCK电路的高速无刷直流电机的控制系统的建模与仿真,得到了预期结果,同时指出了传统不可控晶闸管整流的弊端,分析了其对电网造成的谐波危害;最后进行了三相电压型整流器和电流型整流器的拓扑结构分析与比较,介绍了三相电流型PWM整流器的信号调制原理与间接电流控制原理,完成了主电路参数设计,在以上基础上提出一种新型的基于间接电流控制的电流型PWM整流的高速无刷直流电机控制系统。在整流端使用IGBT器件代替传统变频器的二极管整流桥,采用功率因数矫正技术,减小对电网的污染。在逆变端采用母线电流调制,驱动桥臂三相六状态恒通的驱动方式实现了对一台10000rpm,10kW的一台无刷直流电机的控制。Matlab的仿真结果表明,采用所提出的拓扑结构,能有效的提高网侧功率因数,且能减小电机电枢绕组谐波与电机的转矩脉动。
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