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形状记忆聚氨酯（SMPU）因其宽泛的形状回复温度（-30℃~70℃），较好的形状回复能力（>400%）以及易于加工成型的性质而广泛受到关注。近年来，研究人员发现水对SMPU的形状回复有驱动作用，而具体的机理众说纷纭，因此研究SMPU在溶剂驱动下的行为，并对其机理进行分析，有重要的科研价值。本文主要研究了一种形状记忆聚氨酯（MM3520）在不同溶剂驱动下的形状回复行为，包括玻璃化转变温度前后温度（Tg）对形状记忆聚氨酯溶剂驱动下的回复行为的影响，形状记忆的可重复性，以及溶剂驱动SMPU形状回复的机理；在此基础上又进一步研究了一种形状记忆聚氨酯（MM5520）在添加两种不同无机盐的情况下，在形状回复试验中的行为，试验的可重复性，重复次数对于试验的影响，总结了添加CuCl2的SMPU的溶剂驱动形状回复机理。试验表明，在Tg之前SMPU的形状回复与温度和溶剂有关；在Tg之后SMPU的形状回复主要与溶剂有关，溶剂决定了SMPU的形状回复程度。重复次数对材料的形状回复能力没有明显影响。试验中通过红外光谱试验对溶剂驱动SMPU的机理进行了分析，红外光谱结果发现驱动行为与氢键的作用有关，溶剂分子与聚氨酯分子间氢键的形成造成峰的移动，通过X射线衍射光谱发现溶剂对聚合物分子的构象和晶格参数产生了影响，而这种影响也与氢键有关，后又通过热分析试验研究了材料的玻璃化转变温度以及热稳定性，试验结果与理论上的氢键影响的结果相符。在研究添加无机盐的SMPU在溶剂中的形状回复行为时发现，添加NaCl和添加CuCl2的MM5520的形状回复行为与温度、溶剂和添加的无机盐种类有关，重复次数对材料的形状回复能力有明显影响。试验中通过扫描电子显微镜观察记录了添加CuCl2的聚氨酯在水中和乙醇中的氧化过程，在水中的氧化过程比较均匀，而在乙醇中首先发生表面氧化，而后进一步氧化，最终形成的材料表面形貌基本相同。通过红外光谱试验对溶剂驱动添加CuCl2的SMPU的机理进行了分析，红外光谱结果发现驱动行为与氢键密切相关，溶剂分子与聚氨酯分子间氢键的形成造成了峰的移动，CuCl2的加入明显增强了氢键作用X射线衍射试验发现聚氨酯与CuCl2的混合造成了CuCl2晶格常数的改变，而浸入溶剂中后，CuCl2溶解。后又通过热分析试验研究了材料的玻璃化转变温度以及热稳定性，试验结果与理论上的氢键影响的结果相符。