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中国是世界上盲人数量最多的国家。盲人生活在黑暗的世界中，给工作、生活、社交活动带来了莫大的困难。如何安全行走，是盲人生活中最大的问题。经过长期的进化，蝙蝠演化出独特的超声听觉系统，在夜间中能自由飞翔并准确无误地捕捉猎物。蝙蝠通过回声的接收和处理，不仅可以探测到运动物体的存在、距离、方向和速度，还可以判断目标的大小、形状和结构。本课题模仿蝙蝠的超声应用能力和原理，在研究现有的电子式超声波导盲系统的基础上，应用回声定位原理，在获得障碍物的距离信息的基础上，获得超声回波的强度信息，