中国科学院院士(学部委员)刘仙洲,是我国著名的机械学家和机械工程教育家,也是中国机械史研究的奠基人之一。在对刘仙洲的机械史著述特别是两部主要专著《中国机械工程发明史(第一编)》、《中国古代农业机械方面的发明》及系列重要论文以及贡献和研究进行系统发掘、分析的基础上,本文对刘仙洲的中国古代机械分类思想、中国古代机械复原的研究、中国古代机械史学贡献三方面进行了深入分析。具体是,将刘仙洲对古代机械的分类方法与元代王祯《农书》“农器图谱”予以比较,同时还与李约瑟《中国科学技术史》关于机械的分类相参鉴,力图准确把握刘仙洲关于中国古代机械分类思想的内涵、特征和水准;继而对刘仙洲关于中国古代机械的复原工作即“机械零件的复原”、“古代农耕方式的复原”、“对马排的简单复原”以及“木牛流马的复原”四方面进行探究,并在与我国近现代另一位古代机械复原大师王振铎的比较中力图对刘仙洲机械复原的特色、水平和影响进行历史定位;最后对刘仙洲的机械史治学思想及其影响进行梳理和评价,发现刘仙洲特别注重原始文献并善于应用图片资料,强调对古代机械发明起源的探索,并每每用现代机械理论对古代机械实践进行考释和说明。本文力图从近代科技史的大视野对刘仙洲在中国近现代机械史上的开拓之功予以整体评价,以期抛砖引玉,以史为鉴,把握当下,展望未来。