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永磁无刷直流电机使用电子换相代替了机械换相的电刷,使得无刷直流电机不仅具有直流电机的优点,同时减少了电刷带来的磨损。永磁无刷直流电机具有许多优点,包括运行效率高且节约电能,输出转矩大,调速范围广,功率密度大、控制方法简单灵活、运行可靠等。由于永磁无刷直流电机的许多优点,使得其的使用外围已经遍及航空航天、家用电器、电动汽车、工业等诸多领域,而且起到了不可代替的作用。所以对直流无刷电机的控制具有重要意义。本文对永磁无刷直流电机的结构以及工作原理进行了详细论述,建立了数学模型,并根据电机的数学模型搭建了基