机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的
磁耦合谐振式无线电能传输技术作为一种新兴的电能传输技术具有广泛的应用前景，其不仅传输距离能达到米级范围，而且还能穿透障碍物。它克服了传统电能传输中的诸多不足，开创了能
作为化工产品的主要原料,合成氨具有各类无机化工产品中最高的需求量和产量,在国民经济中占有重要地位。我国合成氨厂通常采用常规PID控制方法来对氨合成工艺进行控制,主要存在两大控制难点:氢氮比环节是一个复杂难控的大时滞环节,而对氢氮比的控制要求严格,常规PID对于大时滞强干扰环节的控制能力很差;合成塔内部各段催化剂床层温度控制上存在强耦合性,而氨的合成反应对塔内温度控制精度要求高,这大大影响了氨的合成
发动机是汽车的心脏，提高发动机的动力性、经济性、排放性能是主要的发动机研究课题。发动机试验台是一个典型的多变量非线性变系数系统，提高发动机试验台的测控技术水准、完善
随着时代的发展，PLC在工业自动化领域中的应用越来越广泛，而目前用于教学的PLC实验平台却存在着不少缺陷，在一定程度上制约着工业自动化相关人才的培养。随着计算机技术的提高，计
升船机是大型水利枢纽工程中提升过往船舶的重要工具,与多级放水船闸相比它可以使船舶过坝的时间大大减少,具有显著的经济和社会效益。但由于它是一种高柔结构,受到地震作用
随着计算机技术、微电子技术和通信技术的飞速发展，使得传统的控制系统(如DCS等)在结构上和性能上都发生了巨大的飞跃，逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统即现
我国煤矿现有通风参数检测的传感器主要为差压式传感器,由于煤矿井下巷道及瓦斯抽放管道负压(差压)的风压变化关系到矿井生产与矿工的生命安全,所以需要周期性的调校这些传感
近几年来，无线通信获得飞速发展。随着其应用领域的不断扩张，市场对低功耗、低造价、高性能、高集成度的收发机的需求也越来越高。而射频技术的发展和集成度的提高，使之成为可能
近年来,基于嵌入式的网络数字视频监控技术,与互联网有机结合,且融合了信息技术、计算机技术、网络技术以及流媒体技术,已成为监控领域的一个发展趋势。因此嵌入式网络数字视