电控永磁吸盘因吸力强劲、安全性高、节能等优点,广泛的应用于机械加工、钢铁材料的起吊、模具制造等领域,并取得丰硕的成果。以此为契机,在实验室展开对电控永磁吸盘控制器的研究。论文将电控永磁吸盘与其它夹紧方式进行对比,着重对磁体的结构、影响吸盘吸力的因素进行分析。从电流的磁效应、铁磁介质的磁化、吸盘工作时的磁力线分布三方面说明电控永磁吸盘工作的原理。在此基础上,论文设计了基于AT89C2051单片机的电控永磁吸盘控制系统。完成了充退磁切换电路、机控接口电路、电压过零检测电路、负载检测电路、过流检测电路等控制系统硬件电路的设计和调试。从负载检测、电压过零检测、驱动等程序设计说明了软件程序设计的思路。结合电磁学知识,分析了充、退磁脉冲的幅值计算与优化问题,并通过实验确定脉冲的个数,同时也较好的实现了控制器的各项功能。