【摘 要】
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嵌入式系统作为计算机应用的一个崭新领域,以其简洁、高效等优点越来越多地受到人们的广泛关注,嵌入式的发展逐渐取代PC成为时代主流,无论从生活领域、工业控制领域、军事领
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嵌入式系统作为计算机应用的一个崭新领域,以其简洁、高效等优点越来越多地受到人们的广泛关注,嵌入式的发展逐渐取代PC成为时代主流,无论从生活领域、工业控制领域、军事领域、航空航天领域都有很好的发展前景。在硬件技术、软件技术以及网络信息技术日益成熟的今天,嵌入式突出了强大的优势。μC/OS-Ⅱ实时操作系统由于源代码公开、内核小巧,适用于各种微控制器和微处理器,程序可读性强,移植性好等优点,在实时性要求比较严格的领域中得到了广泛应用。但μC/OS-Ⅱ实时操作系统也存在一些不足:任何任务的优先级不能相同,对于需要同时运行的任务只能通过任务的同步来实现,这样就增加了程序开发的复杂度。基于μC/OS-Ⅱ操作系统的上述不足,本论文对μC/OS-Ⅱ操作系统的任务调度进行了改进。改进之后的μC/OS-Ⅱ操作系统可以创建相同优先级的任务,相同优先级任务采用优化后的最短执行时间优先调度策略,不同优先级任务仍采用基于优先级的抢占式调度机制。论文首先研究了μC/OS-Ⅱ操作系统的体系结构,重点分析了其任务调度机制,然后提出了同优先级任务采用最短执行时间优先调度策略,并针对最短执行任务优先策略中长任务一直不能执行的问题采取了优化改进,接着分析解决了添加相同优先级任务最短执行时间优先调度时需要解决的问题,最后实现了相同优先级最短执行时间优先的调度策略以及对相关功能函数的改进。本文就是基于S3C44B0X微处理器的开发环境里将任务调度策略优化后的μC/OS-Ⅱ操作系统进行了移植,并对任务调度策略改进前后的移植结果进行了验证分析。
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