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交流变频调速技术在工业生产、航空航天、轨道交通以及日常生活等多领域中都发挥着举足轻重的作用。直接转矩控制中定子磁链观测的精度将直接影响电磁转矩的计算以及控制系统的性能,传统u-i观测模型中纯积分器的使用及定子电阻参数对观测结果影响较大。在高校运动控制系统课程实验教学的背景下,为实现对定子磁链的准确观测及无速度传感器技术,本文主要对基于滑模观测器的SVM-DTC交流调速实验平台进行设计。首先,在异步电机动态数学模型的基础上研究基于空间矢量调制的直接转矩控制原理,并对空间矢量调制技术进行介绍。着重分析了