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结肠镜是一种用于大肠以及小肠末端检查的内窥镜,主要应用于临床结肠疾病的诊断。但是传统的结肠镜已经不能满足单人单手操作的需要,并且目前单手操作结肠镜手柄仍存在着许多问题。这些问题主要存在于操作手柄的可操作性及人机工程学两方面。本论文的总体目标是解决上述问题,对现有的结肠镜操作手柄进行再设计,使得再设计更加符合人机工程学。为了达到这一目标,需要完成以下两个具体目标：(i)提出一种适用于人机协作类产品设计的系统设计方法,使得该类产品设计具有很好的可操作性及符合人机工程学；(ii)通过提出的设计方法对结肠镜