目前，在一些小型巷道式采煤作业中普遍采用的方法是：首先，在开采面上用凿岩机开凿许多的爆破孔；然后，在每个爆破孔中填上炸药；最后，进行爆破作业。爆破后巷道中会产生大量的烟雾和粉尘，这时将通过通风换气设备排出烟雾和粉尘，之后将破碎的矿石清理运出。因为需要开凿爆破孔、爆破、通风、取煤等一系列操作而不能连续地进行开采作业，这种传统的作业方式存在着工效较低，安全性较差等问题。针对现有以炸药为主的采煤工艺中，无直接连续采煤设备的缺陷和不足，在参考了现行反铲式挖掘机和扒渣机的结构形式后，本文提出了一种结构简单，体积小巧，操作方便，无需使用炸药，并且集挖掘机优良的挖掘性能和扒渣机高效的扒送和输送功能于一体的可进行连续采煤作业的巷道式采煤机：XH-PS小型巷道连续式采煤机。这种巷道采煤机，包括了履带行走装置、输送装置、采扒煤装置和操纵装置等。整机由动力装置驱动，所述的动力装置为防爆式电动机，整机通过配电装置外接供电。由于本机只需一至两名工作人员在密闭的驾驶室内操作，其安全性较好；在不断开采和掘进过程中该采煤机能行走移动，其机械化程度很高，这将使得开采煤块时的效率得到大幅度的提高。本文首先从XH-PS小型巷道连续式采煤机的理论分析入手，分析并确定了该采煤机总体布置方案、各零部件的结构形式以及一些主要的工作参数。在此基础之上，利用PRO-E建立了该采煤机的三维虚拟样机。紧接着，在建立了采扒装置作业位姿的数学模型之后，利用PRO-E和ADAMS联合仿真技术对该机的采扒装置进行了动态仿真分析，并得到了该装置末端的运动轨迹及一些主要的工作参数，仿真结果表明了该装置模型尺寸设计的合理性和正确性，这大大缩短了该采煤机的设计时间。考虑到各液压缸在采扒装置作业时的重要性，本文在理论上分析了几种情况下各液压缸的受力情况后，利用ADAMS建立了该装置的受力仿真模型，通过仿真，我们知道了各液压缸的受力变化情况，同时定量地得到了各液压缸受力的峰值，这对采煤机液压系统的建立提供了很好的参考。为了进一步了解采扒装置在作业时，其构件的结构强度是否满足要求，本文以回转块为例，利用ADAMS和ANSYS联合仿真的形式对回转块进行了有限元结构强度分析，分析结果表明该零件的结构设计是满足要求的。