近些年随着社会经济和数字化技术的不断发展,嵌入式和物联网技术在电力行业应用愈加广泛。传统电力系统局限性非常多,设计单一、使用不灵活,而且应急处理能力较差,无法满足配电自动化系统对配电线路的安全保障。配电自动化站所终端是实现配电自动化的关键设备,其最核心的功能就是远程数据采集与控制。基于上述背景,针对配电自动化站所终端的指标和技术要求,对其核心功能进行分析,设计并完成对系统的研制。论文首先分析了配电自动化站所终端的指标需求,并结合实际课题背景,对被测对象进行分类,提出了对数据采集和信号控制进行功能模块区分的设计思路,在此基础上设计并完成了系统的总体方案,包含主控制器模块、交流模拟量采集模块、数字量输入模块、数字量输出模块和通信协议在内,并从硬件、固件和软件三个方面给予实现。硬件方面,在满足系统核心功能和指标需求的条件下,课题围绕低成本、高性能的设计思想,采用i.MX6UL处理器作为系统与远方主站通信的主控制器;采用Spartan-6系列FPGA作为模拟信号量采集的控制模块,并针对多路信号的同步采集提出设计思路,完成电路设计和固件逻辑设计;采用STM32作为数字量采集和控制的控制器。并且针对不同的板卡设计了相应的信号调理电路,以保证数据采集的测量精度和信号控制的准确、迅速。软件方面,针对测量需求对接口驱动程序和应用程序进行设计。对数字量的输入和输出模块进行CAN接口程序设计,与主控制器进行数据传输;对FPGA构建SOPC片上系统,完成对交流模拟量的数据计算、存储和读取;在嵌入式Linux操作系统上完成系统与远方主站通信程序的编写,对IEC104通信协议进行编程实现。论文在设计并完成系统各个功能板卡的研制后,对系统的各个模块的功能进行了测试,并对测试结果进行分析。测试结果表明,系统各模块功能可靠,可以对被测对象进行准确的数据采集和控制,并且可以实现与远方主站的通信功能,满足系统指标要求。