作为目前应用最为广泛的交通代步工具之一,摩托车对其舒适性提出了更高的性能要求。减振器作为悬架系统的重要组成部分,它对于改善车辆在行驶过程中的平顺性和操作稳定性都起着决定性的作用。由于目前我国摩托车基本上采用的是被动悬架,这就导致摩托车在行驶过程中无法兼顾行驶平顺性和操作稳定性。本文针对一种电磁阀式阻尼可调减振器以及基于该减振器的控制系统进行研究,对于改善国内摩托车悬架性能具有较为重要的理论意义和工程意义。本课题源自宁波赛福汽车制动有限公司《摩托车半主动悬架系统研究》项目,主要是针对目前国内摩托车悬架系统仍旧采用传统的阻尼不可调或者需人工调节阻尼的减振器的被动悬架这一现状,研发一种阻尼可变的半主动悬架系统。本文主要目标是针对摩托车减振控制系统,搭建基于SimulationX的电磁阀式阻尼可变减振器仿真模型,并对其示功特性、速度特性曲线进行仿真研究;同时对减振控制系统的硬件及软件进行研究分析;最后通过对半主动悬架控制策略的研究,采用一种基于天棚阻尼控制的改进控制策略,并基于该控制策略对阻尼可变的摩托车减振控制系统进行时域及频域上的仿真分析,同时采用最优控制方法设计了线性二次型最优控制器,并对加入最优控制器的系统进行了仿真分析,研究表明:与传统减振器相比,电磁阀式阻尼可变减振器在不同的路面激励下能够有效地降低摩托车及骑乘人员的振幅以及振荡次数,同时也能更有效地改善骑乘人员的驾驶舒适性,这对于如何改善摩托车在行驶过程中的平顺性和操控稳定性提供了理论依据。