国民经济的持续快速增长与道路交通运输事业的飞速发展是分不开的,从而也推动了汽车制造业突飞猛进的发展。道路交通货运量逐年增加,半挂汽车列车的重要作用也日益凸显。但随之而来的是因半挂车轴偏角而产生的一系列问题,半挂车轴偏角严重影响了车辆的使用性能,道路交通安全也因此出现诸多问题。要保证半挂汽车列车安全高效运行,研究开发半挂车轴偏角相应的检测方法及检测仪器已迫在眉睫。除了传统的人工尺子检测,目前对半挂车轴偏角检测的研究尚未有突破性进展。为适应汽车检测行业的发展要求,本论文从一个新的角度分析和研究了半挂车轴偏角检测的一系列问题,同时设计了检测精度和效率相对较高的检测仪。本文首先探讨了本课题的研究意义、国内外研究现状以及汽车检测技术的现状和发展趋势,明确了本课题的研究内容。然后探讨了当代半挂汽车列车行驶稳定技术,深层次剖析了半挂车轴偏角产生的原因,研究分析了半挂车轴偏角对半挂汽车列车行驶性能的影响,介绍了半挂车轴偏角检测的可行性。继而对比分析了现有的几种检测方法,分析了现代检测系统的发展现状,提出了本文的设计理念,在介绍了本文所提出的检测方法的原理后,设计了整个检测系统的机械部分,详细介绍了检测仪的机械组成、安装检测步骤,并进一步分析了轴偏角对半挂车行驶的影响。根据轴偏角检测仪机械系统和检测要求,对检测小车的软件部分进行了设计,分析了检测小车的遥控和驱动模块的软件组成。根据轴偏角检测的要求和检测原理,对角度检测装置的驱动电机、配套减速器和控制器以及光电编码器等的型号进行了选择,设计介绍了角度检测电路的工作原理和角度检测程序。针对本检测系统的精度要求,本文介绍了本检测系统中所应用的激光测距仪和光电编码器的标定方法,得出了可靠的理论值与测量结果之间的关系曲线和三次多项式拟合公式,以作为激光测距仪和光电编码器本身误差修正的依据。最后,针对整个检测系统容易出现的系统误差,分别从外部误差和内部误差两方面进行了简单的分析。