随着无人机航迹显示与数字地图的结合越来越紧密,数字地图已经成为航迹显示系统中不可或缺的一个重要组成部分,它为一切后续的工作奠定了基础。本论文针对多无人机地图航迹显示系统进行设计,实现地形威胁建模、地图显示以及多无人机航迹显示功能。本系统是基于Windows7操作系统,借助Visual Studio2010下的MFC库函数,结合ArcEngine10.1开发包以及OpenCV2.4.9库函数搭建的一个二维可视化平台。其中,地形威胁需要利用OpenCV库函数,在MFC下完成数据的获取和处理,最后将威胁模型显示在矢量地图上。地图显示和航迹显示的功能是借助VC++/MFC对ArcEngine二次开发实现的。本论文中的数字地图分为矢量地图和数字高程地图。矢量地图是前台地图,数字高程地图是后台地图。根据数字高程地图的数据结构特征,利用OpenCV库函数对其进行地形威胁建模,其建模图形分为圆形和矩形地形威胁模型。地图显示功能是将矢量地图加载在系统初始化的界面,其来源于无偏移的谷歌地图,利用ArcMap软件对其进行地理名称标注和区域色带选择,将处理好的矢量地图借助ArcEngine组件技术进行加载显示。同时,还需要对点、线、几何图形以及文本进行标绘。多无人机航迹显示包括地图显示操作和航迹显示功能两个部分。地图显示操作不仅可以对航点进行显示标号,而且还能对矢量地图进行放大、缩小以及平移等操作。航迹显示功能是将一系列离散的航点连接起来,得到航迹颜色可设置、机号可编辑的清晰明了、易于区分的多无人机航线。最后对系统功能进行实例验证。通过实例对地形威胁建模、地图显示以及航迹显示功能进行验证,结果表明本系统设计的功能满足要求。