射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）技术被誉为21世纪最有发展前途的技术之一，是一种利用射频通信实现的非接触式自动识别技术。随着无线技术的快速发展，数据业务和多媒体业务的不断增加，人们对定位导航的需求越来越强烈。尤其是在一些大型的室内环境，需要通过较为准确的位置信息来整合资源、提高服务效率和确保公共安全。尽管GPS已经大规模应用于室外定位，但无法对室内环境进行覆盖。室内环境影响因素较多，信号传播特性复杂，室内定位技术是目前研究的难点之一。利用RFID技术进行室内定位是一种廉价、可靠和实用的方法。本文对室内定位技术进行了系统的研究，并设计了一套基于RIFD的室内定位系统。该系统采用PIC芯片作为微控制器，以CC1020射频芯片及其外围电路构成射频通信部分。本文详细阐述了系统的框架设计、功能模块设计和系统电路设计的过程。实现了RFID室内定位系统的通信协议，对多个阅读器之间的协调方式、阅读器和标签之间的通信方式及其多个通信状态之间的转换过程、标签防碰撞算法等做了详细的分析。另外，本论文提出了一种新的室内定位算法，充分结合有源RFID标签的特点实现精确定位。该算法仅需引入少量节点标签，跟踪标签主动检测节点标签确定其所处的子区域，然后通过基于接收信号强度的定位算法进行定位，可以显著提高定位精度。系统测试结果显示，与LANDMARC算法相比，本论文提出的算法在平均误差和最大误差上可分别减少37%和49%，能有效降低定位误差，并具备一定的环境适应性，稳定性较强。