模拟转台作为航空、航天、兵器、航海等领域中进行模拟、仿真、测试等的关键设备，在飞行器及导弹等的研制过程中起着极其重要的作用，它可以真实的复现飞行器及导弹等在空中的各种飞行姿态，再现其运行时的运动和动力学特征。随着航空、航天技术的发展，它的研制与发展也受到了越来越多的关注与重视。模拟转台的运动及动力学分析作为转台机械台体的设计以及实时控制的基础在模拟转台的研制中起到了不可替代的作用。本文研究的五轴转台为复合转台，由模拟弹体运动的三轴转台系统和模拟目标运动的两轴转台系统构成。三轴转台外、中、内框分别对应方位、俯仰、横滚，二轴转台用来模拟被袭目标，互相配合用来真实的复现导弹(飞行器)在空中飞行的运动及动力学性能以及对目标的实时追踪。本文首先对转台在国内外的发展概况以及多体力学的发展现状进行了简要的介绍，然后分别对二轴系统(目标模拟)及三轴系统(弹体)进行运动学分析，用拉格朗日法及罗伯逊-维滕伯格法，对转台系统进行动力学分析，建立动力学方程，并比较了两种方法的优劣。最后用matlab进行仿真，画出系统的运动模拟曲线以及力矩模拟曲线。