地面无人作战平台作为武器发展的一个热点,是未来作战系统的重要组成部分,对其进行研究有着重要的现实意义。本课题以某型地面无人作战平台的研制为背景,该平台由主控台、通信系统、车辆控制系统和作战功能系统四个部分组成,本文进行了地面无人车主控台的软件设计,主要内容如下：(1)介绍了无人作战平台的总体结构,分析了主控台的功能需求,制定了主控台的软件设计方案,阐述了实现主控台各功能模块的关键技术。(2)编制了无人车和主控台之间的数据通信协议,基于Winsock实现了网络数据通信。利用DirectInput进行操纵杆开发,实现了无人车的远程操控。(3)分析了无人车上传到主控台的码流数据格式,制定了传输控制方案,主控台接收码流数据,采用相对应的解码算法H.263进行解码,实现了无人车行进过程的实时图像监控。(4)利用3DS MAX建模软件建立小车模型,基于OpenGL生成三维虚拟场景,导入三维模型,通过无人车上传的运动数据控制小车在场景中的运动,实现了无人车运动的三维可视化仿真。在完成MapInfo电子地图二次开发的基础上实现了电子地图导航功能。论文采用了C／S的结构模式,以Visual C++ 6.0为开发平台设计了友好的人机交互界面,对主控台各功能模块进行了软件调试,调试结果表明：主控台设计合理,功能完善,运行良好。