随着现代电力推进技术的不断发展,推进电机的控制性能成为船舶推进系统的重点关注问题。其中,永磁同步电机因其功率密度高、体积小和控制性能卓越等优点在推进电机中占据重要地位。但温度、磁饱和等因素导致电机参数在实际运行过程中时变,从而影响电机的控制效果。因此,为取得优良的控制效果,本文以船舶永磁同步电机作为研究对象,针对电机参数辨识中电机状态方程数值稳定性、算法优化能力弱、参数辨识精度低等问题,对永磁同步电机参数辨识理论及应用展开研究。首先,本文采用梯形法解决了在旋转坐标系下的电机状态方程存在的数值不稳定问题,在基于实船数据的船舶运动数学模型下,搭建矢量控制下的永磁同步电机参数辨识系统;其次,引入差分进化算法进行参数辨识研究,针对差分进化算法容易陷入局部极值的问题,分析影响差分进化算法性能的因素并进行仿真验证,为后续算法优化指明方向;然后,针对差分进化算法优化能力弱而导致的参数辨识精度不高的问题,提出一种自适应混合变异差分进化算法,增强了算法全局寻优和局部搜索能力,利用仿真验证该算法在解决单目标优化问题时具有明显优势;最后,针对直轴电流实际值会影响电机参数辨识精度问题,借助牛顿法获取电机数学模型输出信号,在罚函数思想的指导下,将电机参数辨识问题转化成无约束优化问题,同时引入自适应混合变异差分进化算法实现电机参数辨识。为验证本文所提理论和方法的正确性,本文在Matlab平台上针对不同电机运行工况进行大量的仿真验证。实验结果表明不管是在恒转矩还是转矩突变的工况下,本文所提算法都能较好地辨识电机参数。