随着风电、石化、矿山、核电、建筑等领域内越来越多的大型甚至超大型工程项目的开展,大吨位移动式起重机的市场需求不断攀升,同时也对起重机的起升性能、转场能力、操作稳定性等提出了更高的要求。材料方面的不断突破使起重机向更轻、更薄的方向发展,但随着作业高度的不断刷新,起升重量的不断增加,使得伸缩臂架系统在发生强度破坏前由于变形过大而失稳的可能性呈几何倍数增加。为了更有效地挖掘起重机伸缩臂架系统的起重能力,工程师们创造性地为其增加了超起装置和偏心调整架等辅助结构。目前关于超起装置对起重机伸缩臂架系统的增幅作用的研究颇为丰富,但对于偏心调整架的研究相对较少。本文分析了目前国内外有关全地面起重机组合臂架系统稳定性研究的现状及不足,对特征值屈曲理论及非线性屈曲理论做了细致的阐述,特征值屈曲分析基于小变形理论,所得临界载荷一般都高于实际值,属于非保守的分析方法,但是其求解速度快,对于研究规律性问题是一个不错的选择。非线性屈曲基于大变形理论,在大幅度作业工况下,全地面起重机伸缩臂架系统变形较大,需要进行几何非线性屈曲分析得到保守的临界屈曲载荷。本文主要研究内容如下:（1）利用ANSYS对500T全地面起重机固定副臂超起工况和塔式副臂超起工况进行了特征值屈曲分析及几何非线性屈曲分析,对比偏心调整架安装前后臂架系统的屈曲载荷变化。研究表明:偏心调整架可显著提升组合臂架的整体稳定性;（2）分析偏心调整架的几何尺寸及安装角度对全地面起重机组合臂架系统的稳定性的影响规律,并分析偏心调整架撑杆长度、撑杆张开角度以及撑杆变幅角度之间的关系。偏心调整架的三个主要参数₀、₁、₂对组合臂架系统的整体稳定性的影响趋势近似相同,临界吊载均是随着₀、₁、₂取值的增大先增加后减小;（3）偏心调整架与超起装置相互配合时,以组合臂架系统的稳定性为依据,分析两者的几何尺寸及安装角度之间的关系。研究表明:偏心调整架撑杆的变幅角度的最佳取值为100°,即偏心调整架撑杆相对伸缩主臂向上翘。且超起撑杆的变幅角度的最佳取值为90°,即超起撑杆与伸缩主臂垂直布置。