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对于皮带多机驱动系统功率平衡的控制,由于其是一个多输入多输出(MIMO)、非线性时变滞后的复杂系统,基于精确模型的传统线性控制方法很难达到要求控制效果,而模糊控制事先不需要获知对象的精确数学模型,而是基于人类的思维以及生产经验,用语言规则描述控制过程,并根据规则去调整控制算法或控制参数,同时上述两种控制算法又具有一定的自适应性,所以能实现对复杂工业过程的控制。 在本论文中,作者进行了皮带多机驱动功率平衡控制系统多输入多输出模糊控制方法的研究。构建多变量模糊逻辑控制器的难点是