随着工程机械领域智能化的快速发展,压路机开始逐步应用无人驾驶技术并投入试运行。受到调试环境复杂、无人驾驶压路机试运行数量增多、算法频繁升级的影响,且在无人驾驶压路机整车性能评价方面的研究较浅,缺乏一套科学的整车性能评价指标和评价模型。本研究设计了一套基于数传电台的无人驾驶压路机远程监控系统,提出了一套无人驾驶压路机整车性能评价指标体系和多种评价方法适用于不同评价指标数相结合的综合评价体系。研究的主要内容如下四点:1)首先,搭建无人驾驶压路机机群实验平台,在不同型号压路机基础上完成车辆计算平台、远程通信平台等子系统的安装与配置,为无人驾驶压路机远程监控系统提供硬件基础,为整车性能评价的研究提供数据采集平台。2)其次,设计无人驾驶压路机远程监控系统架构,设计遵循ASAP标准的一套基于CCP的远程传输协议。针对高寒高海拔、恶劣实际工作环境和机群监控要求,采用基于数传电台的点对多点无线传输模式作为通讯模式;针对控制器内部标定和监控参数的增多,采用A2L文件规范化描述域控制器的标定和监控参数,增加其通用性、拓展性和方便性。开发基于C#语言的无人驾驶压路机远程监控管理平台,对平台功能进行模块化设计,主要包括车辆监控、作业管理、数据管理和故障报警等四大模块等,使机群监控具备良好的人机交互界面。3)再次,深入分析无人驾驶压路机的作业要求并结合无人驾驶压路机的特点,提出一套无人驾驶压路机整车性能评价指标体系与整车性能评价标准。针对各准则层与各指标间的权重系数难以确定的情况,采用层次分析法和可扩层次分析法相结合的灵活方法确定准则层和各指标层的权重矩阵,采用模糊综合评价法中的降半阶梯形分布函数求得评价隶属度矩阵,结合权重矩阵得到最终评价结果。不仅可以综合各级性能指标进行综合评价,还可以对单项功能进行评价,由此找出某项功能的不足,指明后续优化的方向。4)最后,实验结果表明该无人驾驶压路机远程监控系统丢包率低于0.1%,准确率是100%,平均延迟时间短,满足通讯性能要求。结合无人驾驶压路机机群运行时的数据,带入本研究的综合评价体系中,与施工现场经验丰富的压路机驾驶员人工评价对比,验证了本体系的可行性与准确性,其在一定程度上指明无人驾驶压路机的改进方向。