非合作水声通信信号截获与分析是水声信号处理的重要课题,基带码估计是其中的难题。海洋环境复杂多变,有许多不可控因素的干扰,多途传播和频散效应等复杂水声信道的影响更增加了基带码估计的难度。本课题针对水声通信的特点,研究非合作条件下常用水声通信信号（PSK,FSK）的基带码估计算法。具体工作如下:（1）提出了基于多尺度分析码速率估计的PSK信号基带码估计方法。详细分析了非合作和海洋环境对PSK信号基带码估计的影响,提出了采用多尺度分析的PSK码速率估计方法,以及多小波基解调与解调质量评价相结合的基带信号优选方法,提高了对非合作条件下未知宽参数范围PSK信号以及水声信道传播导致信号畸变的适应性。最后,根据高质量的基带信号和码速率信息,利用同步搜索实现PSK信号基带码的估计。（2）提出了二次谱分析FSK信号基带码估计方法。对于未知的FSK信号,利用STFT（STFT,short-time Fourier transform）实现信号的基带信号粗估计,并进一步通过对粗估计基带信号的二次谱分析估计FSK信号的码速率,然后基于码速率估计值选择匹配函数,并提出采用二分法的定时同步快速搜索方法实现FSK信号基带码的快速估计。（3）为了验证本文研究工作的可行性,对大量实验室仿真信号以及海上试验实测水声通信信号进行了基带码估计计算分析,结果表明,本文方法对较高信噪比信号有较好的基带码估计正确性。