管轨交通运行控制环境仿真系统软件的设计与实现

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管轨运输系统由轨道线路、车辆、牵引、运输组织及运行控制等几个子系统组成,是一种全自动、无人驾驶的新型轨道交通系统。本文以“十一五”科技支撑计划项目“新型直线电机运输系统”为背景,开发管轨交通运行控制系统仿真测试环境。论文主要工作内容如下:第一,以试验线的运行控制系统为背景,分析了管轨运输系统运行过程中各子系统之间的逻辑关系,在此基础上,分析了管轨交通运行控制环境仿真系统的功能需求。第二,完成了环境仿真系统的总体设计,给出了环境仿真系统与轨旁运控、车载运控子系统之间的接口定义,在此基础上,完成了环境仿真系统的详细设计。第三,开发了列车环境仿真子系统和轨旁环境仿真子系统软件,搭建了测试环境,完成了环境仿真系统软件的调试。最后,配合运行控制核心子系统完成了系统联调,获得预期的效果。
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