倾侧变速飞轮是一种为航天器姿态控制系统而研发的创新型设备,其转子通过挠性万向节支撑,能够为小型航天器提供三自由度控制力矩输出和两自由度姿态测量功能。由于其将姿态控制与姿态敏感功能集成于一体,故而有利于航天器向着低成本、大规模、小质量和高集成度的方向发展。但是对于一个三自由度转子,由于质量分布不均即转子不平衡的存在,转子的倾侧运动中将不可避免地产生振动问题,影响转子的稳定精确运行。因此转子的振动控制问题尤为重要,本文以抑制与倾侧变速飞轮转子转速同频的振动为目标,提出了两种主动振动控制方法,并进行了仿真验证。首先,根据倾侧变速飞轮的机械结构,基于拉格朗日法建立了倾侧变速飞轮系统的完整非线性动力学方程,并对转子不平衡响应进行建模。利用多体动力学软件Sim Mechanics对倾侧变速飞轮系统进行了机械装配,并基于Simulink进行了仿真模型的建立,为后续倾侧振动控制的研究奠定了理论基础和提供了仿真平台。利用不平衡理论推导模型和Sim Mechnics模型进行倾侧变速飞轮振动响应分析,研究转速和不平衡量对倾侧振动的影响。其次,针对倾侧变速飞轮的主动振动控制问题,提出了一种基于自适应陷波滤波器的不平衡补偿算法。针对转子变速运行时,传统自适应不平衡补偿算法失效的问题,提出了一种基于位置域的改进的不平衡补偿算法。并利用倾侧变速飞轮的仿真模型,设计不同的运行工况进行了仿真,针对所设计的倾侧主动振动控制算法进行有效性验证。最后,提出一种不同于基于自适应陷波器的不平衡补偿算法,从不平衡辨识的角度出发,通过力矩器施加几组力矩并利用影响系数法计算出不平衡扰动力矩的幅值和相位,并且基于力矩器添加对应的校正力矩,完成倾侧变速飞轮的主动振动控制。针对转子变速运行时,施加校正力矩失效的问题,提出一种改进算法,将所加校正力矩的形式从基于频域改为基于位置域。并利用倾侧变速飞轮的仿真模型,设计不同的运行工况进行了仿真,针对所设计的倾侧主动振动控制算法进行有效性验证。