本文主要以某型反辐射导弹为背景研究其制导律与控制系统。为保证导弹准确到达“引入点”并在波束中稳定飞行进而成功击中目标,考虑“攻击角度”约束,攻击角度控制的导引律方法设计是要解决的关键问题之一。同时,导弹控制系统是导弹的重要组成部分,因此控制系统的设计同样具有重要意义。基于上面两点考虑,论文主要开展以下几方面的工作:首先,给出了导弹的运动数学模型。定义了本文进行设计工作所需的坐标系,并给出了坐标系之间的转换关系。分析了作用在导弹上的力和力矩,给出了导弹的数学模型。在导弹数学模型的基础上,并在一定条件下进行了简化,建立了线性化控制模型。其次,设计了导弹的控制系统。推导了控制对象的传递函数,应用古典频域控制理论,依据线性化控制模型,设计了导弹俯仰、滚转通道的控制系统,搭建了MATLAB/SIMULINK模型进行仿真验证。仿真结果验证了系统能够较好的跟踪指令信号。再次,深入研究了在目标机动情形下的攻击角度控制导引律。基于变结构控制理论,采用了自适应滑模趋近律,相对距离较大时,适当放慢趋近滑模的速率;当相对距离趋于零时,则使趋近速率迅速增加,确保视线角速度不发散;基于制导终端过载受限的情况设计了滑模面,给出了一种攻击角度控制滑模导引律方法。理论证明了所提滑模导引律能保证制导系统有限时间收敛到滑模面,进入滑动模态后,导引律可保证视线角和视线角速率都以指数形式分别收敛至期望的视线角和零,针对目标不同机动情况,将所提滑模制导规律与偏置比例导引规律进行仿真对比分析以验证方法的有效性。最后,进行了六自由度(6DOF)数值仿真。建立了比较完善的六自由度数学模型和仿真模型,同样对目标不同机动情况,进行了六自由度(6DOF)数值仿真验证本文所设计的制导律和控制器控制导弹飞行的性能。仿真结果表明,所设计的控制器和制导规律能够控制导弹在波束中稳定飞行,准确击中目标。