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异步电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,对其最有效的控制首推70年代提出的矢量控制技术。矢量控制技术的提出,使交流传动系统的动态特性得到了显著的改善,是交流传动控制理论上的一个质的飞跃。而在现代交流传动系统中,为了达到高精度转速闭环控制,一般用安装在电机轴上的传感器如光电编码器等来测量转子速度。然而,编码器的安装会给系统带来一系列问题:系统成本大大增加;破坏了异步电机简单坚固的特点;增加了系统转动惯量等。由于速度传感器的安装存在以上缺点,并且有的场合根本无法安装转速传感器