跟踪雷达测距算法研究

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相比传统的脉冲雷达,多频连续波雷达通过简单的结构和算法即可获得非常高的测量精度。现代信号处理技术的出现大大推动了多频连续波雷达的发展。但是多频连续波雷达存在多目标分辨问题。本论文结合已有的研究成果和靶场测量实际对多频连续波雷达测距算法进行详细研究。论文的主要工作如下:1.论文对连续波雷达中已有的几种主要测距算法进行系统的研究。具体来讲,二次相差多频连续波雷达测距算法简单,能以小的运算量得到非常高的测距精度。但是,该算法中采用速度来分辨不同的目标,这使得它难以正确区分同速度的不同目标。而线性调频连续波雷达通过二维FFT算法解决了距离-速度耦合问题,具有较好的测距性能,但是该算法复杂,运算量大,测距误差较大。论文从测距精度和误差等角度对上述算法进行了详细对比。2.论文运用线性调频连续波雷达的二维FFT算法对现有的步进频率连续波雷达的测距算法进行改进。仿真分析得出改进后的算法相比二次相差法能够分辨出同速度的多个目标。但是其算法复杂度更大,测距精度更差。3.通过分析对比已有几种算法的优缺点,论文中提出一种步进频率与二次相差法混合连续波测距算法。该算法中包含了二维FFT算法和二次相差法。同时,论文从均方值和均方根值等角度对算法的测距性能进行验证。通过仿真验证得出,该算法能够辨识同速度/不同速度的多个目标,且算法运算量大大降低,算法的测距精度和误差与二次相差法得到的结果类似。相比步进频率连续波雷达测距的精度和误差性能有很大的改善。
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