微量注射仪是一种微量、智能、精准的注射仪器,经常应用于生理科学实验研究和临床医疗中。其能够完成对于一定量的液体药物进行准确、定时、定量的长时间匀速注射。使用微量注射仪能够在有效保障患者的用药安全的同时,使得从事相关医疗工作者的工作量有所减轻。本文开发了一款智能、精准、高性价比的微量注射仪。根据Solid Works设计微量注射仪机械结构模型,用亚力克制作模型并与步进电机YH42BYGH47、丝杆等组成注射仪推进器系统;根据设计的电路原理图,通过Proteus对微量注射仪控制系统进行功能仿真。然后,使用A3967slb芯片制作控制步进电机的驱动器PCB;采用SSD1306处理器控制0.96寸OLED屏幕实现与主控芯片Arduino UNO进行SPI通信,实现对数据的实时显示;通过七个数控按键分别对注射器规格和注射量以及所需注射时间进行设定;采用双限位开关设定注射结束时的终止位,避免了由于误差造成步进电机过早停止剩余药物的可能,同时也避免了由于误差造成步进电机过晚停止时对注射仪的损坏;采用PID控制策略对步进电机进行闭环控制,提高注射时间的准确性。本系统采用两种供电方式,9V电源适配器供电或9V锂电池供电。通过编程实现了使用多种规格的注射器完成各自不同量的药物的精准注射,同时能够设定药物所需要的注射时间,注射时间精度小于3.5%;注射时,能实时显示注射用时,以及注射剩余的液体容量,注射结束后,实现报警功能。