随着能源枯竭和环境污染问题日益严重，世界各国积极寻求开发低排放、高效率的新能源交通工具，电动汽车被视为解决上述问题的重要途径之一得到广泛关注。纯电动客车采用电机+多挡机械式自动变速器的传动形式，通过挡位变化，不仅可以有效提高车辆的动力性和经济性，而且能降低车辆对电机和动力电池的要求，更好的发挥纯电动客车的优越性。本文结合吉林省重大科技攻关专项―纯电动客车机械式自动变速系统开发‖项目，以纯电动客车为研究平台，以自主开发的无离合器和同步器的四挡AMT为研究对象，重点开展了基于驱动电机主动同步的换挡控制策略和整车综合换挡规律等换挡综合控制关键技术的研究，主要内容如下：1）纯电动客车动力传动系统理论分析及仿真研究。对纯电动客车行驶动力学进行了分析，建立了纯电动客车动力传动系统仿真平台，并对整车行驶性能进行了仿真。2）基于驱动电机主动同步的AMT换挡控制策略研究。对纯电动客车换挡过程中电机和AMT的工作状态和控制原理进行了分析，提出了纯电动客车换挡品质的评价指标。针对牙嵌式离合器换挡机构的啮合过程进行了研究，阐述了换挡品质影响因素，通过仿真计算得到了各挡位的最佳换挡转速差范围，并开发了基于驱动电机主动同步的换挡控制策略。3）驱动电机控制策略研究。设计了电机定子磁链观测器，开发了基于滑模变结构的异步电机直接转矩控制策略。对换挡过程驱动电机工作模式的切换算法进行了研究，开发了摘挡和挂挡时的电机无转矩输出控制策略和转矩恢复控制策略。4）换挡执行机构控制算法研究。根据PID控制算法和模糊控制理论，开发了基于模糊自适应和双闭环PID的换挡执行机构控制算法。在此基础上，针对因加工装配及磨损引起的挡位位置变化而导致的换挡卡滞问题，设计了AMT挡位位置自学习系统，以提高AMT系统的换挡品质。5）纯电动客车综合换挡规律研究。设计了基于双层隐式马尔可夫模型的驾驶员意图识别方法和基于双级非线性观测器的整车质量及坡度估计方法，并根据其辨识结果对纯电动客车的换挡规律进行修正，开发了基于驾驶意图和行驶环境自适应的纯电动客车综合换挡规律。6）搭建了纯电动客车动力传动系统试验台，对驱动电机转速和转矩闭环控制性能、AMT换挡执行机构控制性能及换挡过程控制逻辑进行了验证。通过实车道路试验，对所开发的基于驱动电机主动同步的AMT换挡控制策略和基于驾驶意图和行驶环境自适应的纯电动客车综合换挡规律进行了验证，对其换挡品质、动力性和经济性改善效果进行了分析。