随着航天技术的飞速发展,当今世界卫星通信已经成为通信领域的重要组成部分。由于地面网络的局限性以及传统网络无法实现真正意义上的全球覆盖,结合地面网络的延时小和卫星网络的覆盖范围广,组成地面网络与空间网络相结合的空天地一体化混合网络。具备稳定的网络结构和高效的路由算法是实现混合网络有效通信的必要前提。基于这个问题,本文首先分析了当前国内外空天地一体化网络设计发展概况,紧接着提出了空天地一体化网络分层路由协议模型,对空天地一体化网络中各节点进行统一编址来完成减少存储开销的目的。为了提高贪婪-复合四叉树路由的可靠性和健壮性,对复合四叉树进行了详细的分析与研究。另一方面,由于节点的移动性,网络中会产生大量额外的通信开销,因此根据复合四叉树的特点设计了基于固定节点复合四叉树位置服务。在本文的最后利用OPNET网络仿真工具以及STK对空天地一体化网络体系结构进行建模与仿真,比较了贪婪-复合四叉树路由和复合四叉树路由的性能差异,同时与一般的基于最短路径树路由进行比较,验证了在空天地一体化网络中采用贪婪-复合四叉树路由协议的可行性。