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异步电动机的矢量控制和直接转矩控制都是建立在异步电动机的动态数学模型的基础上,因此两种控制方式都具有很高的动态性能。由于矢量控制按转子磁场定向,因此系统中免不了要进行坐标的旋转变换,这就要求数字信号处理器具有较高的运算能力;同时矢量控制系统对电动机转子参数的依赖较大,系统的鲁棒性变差。直接转矩控制按定子磁场定向,避开了坐标的旋转变换,使控制结构简化,且系统不受转子参数的影响,提高了系统的鲁棒性。因此直接转矩控制成为现代高动态性能交流调速的一个很有意义的发展方向。直接转矩控制的基本思路是依据定