以计算机、通信和网络技术为核心的信息技术迅速发展,推动人类社会进入信息时代。而企业内部需要把管理、计划、调度、过程优化、故障诊断和现场控制连为一体,进行综合信息处理,按市场需求,低能耗、短时间,研制出新产品。这样,就必须将自动控制、办公自动化、经营管理、市场销售等各层次计算机(包括现场仪表的微处理器)互连成网络,实现信息交互与数据共享,这主要是在因特网上实现的,而用于工业控制的因特网还没有广泛使用,那么实现因特网和现场总线的无缝集成,成为控制领域研究的一个热点。 在将CAN总线控制网络和因特网进行无缝集成时,采用统一的协议标准,这种方式也是控制网络和因特网集成的最终解决方案。论文对CAN总线控制网络和因特网进行了深入研究,提出在提高信息网络协议标准的实时性和兼容性的基础上,从底层设备到远程监控系统都使用统一的协议标准的设计方案,以确保信息准确、快速、完整传输。 论文共分六章,前三章介绍了嵌入式系统、嵌入式操作系统、CAN总线、网络系统发展的几个过程现状和工作原理,概述了分布式控制网络技术,给出了系统的网络方案、工作原理和组成。第四章论述了嵌入式操作系统的相关技术,结合YFARM9-EDU-I嵌入式试验箱详细介绍了