随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的进步,交流伺服驱动系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服控制器已经从模拟控制转向数字控制方式,数字控制在精度、可靠性以及灵活性等方面的优势,也使交流伺服系统向全数字化、智能化、小型化方向发展。本文研究了伺服系统总线接口设计的实现方法。主要设计了高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范,研究了DeviceNet协议的基本原理和设计方法,主要分析探讨了DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。结合伺服系统本身,开发了该总线接口的硬件和软件实现方案,采用了单片机+DSP双CPU结构,DSP完成实时性要求高的伺服控制任务,单片机完成实时性要求比较低的系统管理任务,从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。通过实验验证,该通讯接口可以使伺服驱动系统挂接到标准现场总线网络上,能够完成正常的通讯功能,使伺服电机当前的运动状态能够实时反映到监控设备上。该总线接口大大的简化了系统的结构,使系统在设计、调试等方面,具有了相当的优越性。文中首先介绍现场总线技术的发展和交流伺服驱动系统的发展,提出了伺服系统总线接口的设计方案,重点分析了基于CAN总线的两种应用层软件实现,给出实验调试平台和实验结果,最后对全文进行总结。