目的:通过ROSA机器人辅助进行脑深部电极植入,既可以应用立体定向脑电图技术进行癫痫灶的精准定位,也可以应用SEEG引导下射频热凝毁损术进行治疗。本研究探讨立体定向脑电图在癫痫定位的价值以及立体定向脑电图引导下射频热凝毁损术在癫痫治疗的有效性及安全性。方法:采用回顾性研究,收集中国人民解放军总医院第六医学中心(原海军总医院)神经外科2015年01月~2018年01月诊治的药物难治性癫痫患者。根据纳入标准和排除标准,共选取35例难治性癫痫患者。收集这些患者的一般资料,如年龄、性别、病程、发作症状、发作频率等。所有患者术前均完善头颅MRI、PET-CT、头皮视频脑电图,根据患者发作症状、神经影像学检查、神经电生理检查,以临床症状-脑皮质放电区域-解剖为理论依据,设计脑深部电极植入路径。根据手术计划,在全麻下ROSA机器人辅助下行脑深部电极植入术,手术结束后给予长时间视频脑电监测,捕捉癫痫放电。最终由1名神经电生理医师和1名神经外科医师共同分析脑电结果,确定致痫灶或传播网络。根据癫痫灶及传播网络进行热凝毁损术,术后再次监测1~2日,观察有无异常放电,必要时可进行多次毁损。监测完成后,拔出颅内电极,继续给予抗癫痫药物治疗,出院后定期复查、随访。结果:35例患者成功植入251根颅内电极,所有患者全部都没有出现颅内出血、电极断裂、电极故障、脑脊液外渗等并发症。术后进行长程SEEG,全部成功定位癫痫病灶。根据SEEG结果给予射频热毁损术。RF-TC术后,1例患者出现一过性神经功能障碍,给予脱水、神经营养等对症治疗后好转;1例患者出现发热,给予抗生素、物理降温等治疗后好转。所有患者中无死亡、永久性神经功能障碍等并发症。术后1年对患者进行随访,根据谭启富教授术后评估方案,Ⅰ级8例;Ⅱ级10例;Ⅲ级5例;Ⅳ级7例;Ⅴ级5例。结论:ROSA机器人辅助立体定向脑电图是一种安全、有效、可靠的术前评估手段,立体定向脑电图引导下射频热凝毁损术是一种安全、有效的治疗方案。