SMT行业是电子信息产业中一个重要的基础性产业，在电子元件器微型化和高密度化的趋势下，必然对SMT生产线设备提出更高的要求。无铅锡膏印刷是SMT技术的第一道工序，对SMT成品质量有着重要的影响，因此必须提高无铅锡膏印刷的精度和稳定性。本课题以全自动视觉无铅锡膏印刷设备为研究对象，结合工艺流程和印刷缺陷，对设备各组成部分进行全面的误差分析，并以此提出一种整机标定和精度补偿方法，提高无铅锡膏印刷的精度和稳定性。首先，分析印刷设备工艺流程与印刷缺陷的关系，建立印刷设备的整机运动模型，研究设备空间坐标系之间的转化关系；重点对平台对位系统进行运动学分析，推导正解和逆解模型，研究平台奇异位形，基于蒙特卡洛法求解平台工作空间，并根据工作空间设计平台姿态运动，求解相对纠偏姿态计算式，为设备误差分析建立理论基础。然后，对视觉对准系统、平台对位系统、升降输送系统和刮刀印刷系统进行误差分析，为设备整机标定和精度补偿提供依据。在视觉对准系统中，分析光学对准系统和相机定位系统的误差，并分析标记点识别算法，设计一种标记点识别对位比重调整方法，补偿标记点连线长度误差；对于平台对位系统，先分析运动学模型输入参数对终端姿态的影响，再建立和分析平台误差模型；升降输送系统分析升降机构与输送机构的误差；刮刀印刷系统主要研究印刷时刮刀压力的误差。再者，设计一种整机标定方法，标定印刷设备各组成部分的误差，来达到消除粗大误差，限制随机误差，标定系统误差的目的，以此设计一种精度补偿方法，提高印刷设备的印刷精度与稳定性。最后，通过运动学建模算法和标定算法的精度对比实验，验证两种算法的印刷精度和稳定性。实验结果表明：使用本文提出的整机标定和精度补偿方法，有效地标定了无铅锡膏印刷设备的误差，提高了无铅锡膏印刷设备的印刷精度和稳定性，对SMT行业的发展有重要的参考价值。