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成型砂轮的形状精度是决定成型磨削工件的形状精度的重要因素之一,成型砂轮数控修形是保证砂轮修形精度的关键工艺手段。传统数控砂轮修形设备的进给系统多采用单轴单驱,在进行成型砂轮修形时驱动力很难保证作用于运动部件的重心,产生的偏心力矩会影响修形精度。双驱进给系统在单个自由度方向采用双伺服电机同步运动共同驱动部件运动,能使进给系统获得更好的进给刚性和精度,同时也能减小进给和修形加工过程的振动。因此,本文针对基于双驱同步控制的成型砂轮数控修形系统,展开双驱同步控制及运动轨迹的轮廓误差补偿研究,开发了数控修形软件并进行相关实验验证。具体内容如下:(1)在分析成型砂轮数控修形原理的基础上,设计了基于双驱同步控制的成型砂轮数控修形系统,介绍了系统的组成,论述控制系统硬件平台和软件功能。针对修形系统的运动控制要求,对双驱同步控制模型和成型砂轮母线轮廓误差模型进行了建模分析。(2)针对单轴伺服系统的跟踪和定位精度,通过伺服系统闭环控制建模分析,对PID参数进行调试和整定。对双驱进给系统的同步问题应用同步控制策略,进行了仿真对比和分析,提高双驱同步控制性能。在分析不同母线轮廓误差模型的基础上,采用最优圆逼近法估计模型结合PID型交叉耦合控制算法,实现工作台X和Y方向的联动,提高修形二维轮廓的控制精度。(3)设计开发基于倍福运动控制器的成型砂轮数控修形软件。在倍福TwinCAT软件环境HMI可视化编程中采用模块化设计方法,开发交互友好的基于双驱同步控制的成型砂轮数控修形软件,实现对成型砂轮数控修形系统的运动控制和轨迹控制,达到砂轮修形目的。(4)搭建基于双驱同步控制的成型砂轮数控修形实验平台并设计实验方案和流程,进行了基于倍福运动控制器的软硬件通讯测试,以及双驱同步控制和修形二维轮廓联动控制实验,并进行了砂轮数控修形实验,验证论文相关设计的可行性。