电动执行机构是自动控制系统中的重要终端控制元件,广泛应用于现代工业控制系统中,对阀门进行控制和调节。近年来,由于微机控制技术及现场总线技术的不断提高,使电动执行机构得到迅速发展,特别是国外一些生产厂商在这几年中相继推出了常规的、带现场总线通信协议的智能电动执行机构。 本文对现有的国内外电动执行机构及其控制器进行了详细的对比和分析,借鉴了它们的成功经验,在此基础上,开发研制出一种新型的基于CAN总线通信的电动执行机构。它以单片机P87C591为控制和进行CAN总线通信的核心部件,不仅具有常规调节仪表的检测、控制、调节功能,而且由于单片机的可编程,使其更具智能化。系统功能包括CAN总线通信、阀门控制、实时显示阀位、阀门状态监测、故障诊断、失效保护及软手动操作等多种功能。文章给出了该电动执行机构的硬件电路图及软件设计程序流程图和部分程序代码。最后,介绍了上位机监控系统的设计,并进行了调试。运行结果表明,系统整体设计合理、性能可靠,实现了预期的设计目标。